家庭和社区的服务是有益于有加入健康和恢复计划 (HARP) 的人。有参与 HARP 的人有资格申请增强福利计划-基于家庭和社区的服务。增强服务包括：
- 社会心理康复 (PSR)
- 社区精神病支持和治疗 (CPST)
- 小儿康复/住宅支持服务
- 家庭支持和培训
- 短期危机缓解
- 强化危机缓解
- 教育支持服务
- 委托服务 — 同伴支持
- 职前培训服务
- 过渡就业
- 集中辅助就业 (ISE)
- 持续辅助就业
- 工作人员运输
- 非医疗患者运输（注：非医疗运输的情况与医疗运输一样，将从计划获益中划分出来，由运输管理者根据护理计划管理，并直接支付医疗费 (FFS) 给运输提供商）。
要获得资格，个人必须年满 21 岁或以上、有 HARP 资格、仅由 Medicaid 承保且有资格获得 Medicaid 的管理式医疗。
有资格的个人可以联系其健康之家护理协调员或保险公司的会员服务部机构，以了解关于基于家庭和社区服务的更多信息。